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航天睿博 GPS 工程测量 施工放线

　　一、产品介绍：惯导 RTK 1.指示灯说明： 指示灯 颜色 含义 ①卫星灯 蓝色 正在搜星——每 5s 闪 1 下 搜星完成，卫星颗数 N—每 5s 连闪 N 下 ②差分数据灯 黄色 基准站模式下，颜色为黄色 黄色绿色 移动站收到差分数据后，单点或者浮动为黄色 移动站收到差分数据固定后为绿色 2.按键说明： 按键 含义 ③FN 键 液晶屏光标左右切换选择按键 ④开关机键 长按 3s 关机或开机 确认功能 ①③ ②④

　　3 二、仪器架设与模式设置 （一）连接仪器 方式一：主机开机后，将手簿背面 NFC 区域贴近接收机 NFC 处，当听到“滴"的一声代表手簿已经识别到主机，LandStar7 软件 会自动打开，连接主机并提示“已成功连接接收机"。 方式二：主机开机后，打开 LandStar7 软件，点击【配置】界 面的【连接】。使用蓝牙/Wi-Fi 连接接收机，目标蓝牙/Wi-Fi 名称 为接收机的 SN 号（蓝牙/Wi-Fi 密码会自动匹配），点击连接，连 接成功后 LandStar7 会提示“连接成功"。 （二）工作模式设置 可选模式一：基站双发+移动站双收模式 1. 特点 l基站、移动站一键设置 l基站电台、网络超级双发 l移动站电台、网络智能双收 2. 模式设置 2.1. 基站双发设置 手簿连接基站，点击【基站设置】，选择【超级双发】，点击： 一键启动； 2.2. 移动站双收设置 手簿连接移动站，点击【移动站设置】，选择【超级双收】，点 击【搜索附近的基站】或输入【基站 SN 号】， 点击：【启动】。

　　4 可选模式二：一键固定 1. 特点 l需要绑定一键固定预码 l外出作业时只需携带移动站 l不必每天校准控制点 l操作简单，只需一键启动即可 2. 模式设置 2.1. 手动激活预码 点击【一键固定】，点击【服务激活】，输入预码或者扫描二维 码，点击【确定】；激活预码后，点击【启动】即可。 2.2. 后台绑定预码 销售人员后台给仪器绑定预码后，客户端直接点击【一键固定】， 点击【启动】即可。

　　5 可选模式三：电台模式 1. 特点 l作业距离相对较远 l不受网络条件的限制 l可设置多台移动站同时使用 2. 模式设置 2.1. 基站设置 手簿连接基站，点击【基站设置】，选择【差分数据链】，点击 【默认：自启动基准站-电台（115200）】，点击【应用】； 2.2. 移动站设置 手簿连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】， 点击【新建】，选择【电台】，修改电台协议和信道与电台保持 一致，点击保存并应用。

　　6 可选模式四：内置电台模式 1. 特点 l作业距离为 2-3 公里，对工作区域环境要 求高l外出作业携带设备少，基准站架设方便 l不受网络环境的限制 2. 模式设置 2.1. 基站设置 手簿连接基站，点击【基站设置】,选择【差分数据链】,点击【默 认：自启动基准站-内置电台】,点击【应用】； 2.2. 移动站设置 手簿连接移动站，点击【移动站设置】，选择【差分数据链】， 点击【默认：自启动移动站-华测电台】，点击【应用】。

　　7 可选模式五：内置网络模式 1. 特点 l作业距离几乎不受限制 l外出作业携带设备少，基准站架设方便 l适用于网络信号好的地 2. 模式设置 2.1. 基站设置 点击【基站设置】，选择【差分数据链】，点击【默认：自启动 基准站-内置网络】,点击【应用】； 2.2. 移动站设置 2.2.1.安装在接收机的卡槽中 点击【移动站设置】,选择【差分数据链】，点击【新建】，选择 【网络】；网络协议：APIS；APN 设置：先点击获取，后点击设置； 服务器地址：点击【服务器地址选择：APIS1】；基站 ID：输入基站

　　仪器编号；其他设置默认不变，点击【保存并应用】即可。 2.2.2.安装在手簿中（或手簿连接热点） 点击【移动站设置】，选择【差分数据链】，点击【新建】，选择 【手簿网络】；网络协议：APIS；服务器地址：点击【服务器地址选 择:APIS1】；基站 ID：输入基站仪器编号；其他设置默认不变，点 击【保存并应用】即可。 8

　　9 可选模式六：CORS 模式 1. 特点 l需要有能在当地使用的 CORS 账号 l外出作业时只需携带移动站 l不必每天校准控制点 2. 模式设置 2.1. 移动站设置 2.1.1.安装在接收机的卡槽中 点击【移动站设置】，选择【差分数据链】，点击【新建】，选择 【网络】；网络协议：CORS；APN 设置：先点击获取，后点击设置； 输入 CORS 账号的服务器地址和端口，点击【获取源列表】，选择需 要使用的源列表后，输入用户名和密码。输入完成后点击【保存并 应用】即可。

　　2.1.2.安装在手簿中（或手簿连接热点） 点击【移动站设置】，选择【差分数据链】，点击【新建】，选择 【手簿网络】；网络协议：CORS；输入 CORS 账号的服务器地址和 端口，点击【获取源列表】，选择需要使用的源列表后，输入用户名 和密码。输入完成后点击【保存并应用】即可。 三、新建工程 新建工程，【项目】界面→点击【工程管理】→【新建】，输入 工程名、选择坐标系统、选择投影模型，输入甲方提供的中央子午 线，如果甲方未提供可以点击中央子午线右侧向下箭头，获取当地 中央子午线，点击右下角【接受】，点击【确定】即可。 10

　　11 四、点 校 正 1.录入控制点： 方法一：【项目】界面→【点管理】→添加控制点，输入点名称 和对应的坐标，然后点击【确定】即可。 方法二：点击【点校正】界面的【添加】，在已知点的位置输入 控制点的点名和坐标。 2.采集控制点： 方法一：打开【点测量】界面，点击测量图标 采集坐标。 方法二：点击【点校正】界面的【添加】，点击【添加】界面的 GNSS 点右侧【采集】，进入点测量界面点击测量图标 测量控制 点。3.点校正： 【项目】界面→【点校正】→高程拟合方法选“TGO"→点击 【添加】（GNSS 点：采集的控制点坐标，已知点：输入的控制点坐 标）→使用方式选择“水平+垂直"。依次添加完参与校正的点对， 点击【计算】→点击【应用】→软件提示：是否替换当前工程参数， 选择“是"→点击【坐标系参数】界面右下角【接受】。选择 4 对控制点进行校正，以保证测量精度。 n注意事项：水平残差≤2cm，高程残差≤3cm

　　五、基站平移 点击【测量】→【基站平移】，进入基站平移界面后，点击 GNSS 点【库选】，选择刚才在已知点上测量的点坐标，或者点击 GNSS 点 右侧的【采集】，测量控制点坐标；点击已知点【库选】，选择已输 入的已知点的坐标（或直接输入），点击左下角【计算】，软件会自 动计算出基准站平移量，点击【确定】。软件提示：是否应用平移参 数？选择【是】，基站平移完成。 n注意事项：基站 1+1 模式，每次基准站发生移动或重启，都必须 做基站平移。 12

　　13 六、点 测 量 1.居中测量 1)打开【点测量】界面，在测量前输入点名和仪器高。 2)对中杆立在控制点上，水准气泡居中后将对中杆扶稳。 3)点击测量图标 ，采集完成后测量点会自动保存至点管理。 2.倾斜测量 1)【点测量】界面，在天线高处输入对中杆杆高，点击 倾 斜测量图标，开启倾斜测量功能。 2)此时会进入初始化界面，按照界面提示的步骤进行初始化， 初始化成功后倾斜测量图标为绿色 ,此时可开始使用倾斜测量。 3)在测量前输入点名，点击测量图标 ，采集完成后测量点 会自动保存至点管理。

　　七、点 放 样 打开【点放样】界面，点击左上角的图标 ，进入点管理界面， 在坐标库里选择要放样的点，点击右下角的确定按钮，所选点即在 放样界面中显示，然后按照界面显示的方向和距离进行放样即可。 八、数据导入 LandStar7 测地通软件支持导入*.txt、*.csv、*.dat、*.xlsx 等数 据格式。 1.数据文件编辑 编辑的数据文件，其文件格式需要与导入界面选择的格式保持 一致。以【名称,代码,n,e,h（*.xlsx）】格式为例，表格的每一列数据 必须和导入时选择的格式完全对应。如图所示： 14

　　2.数据文件导入 将数据文件存入手簿时可以通过多种方法，如：数据线连接手 簿和电脑拷入文件、手机通过蓝牙向手簿发送文件，以及使用华测 分享码功能获取文件。 2.1.数据线/蓝牙方式 启动 LandStar7 测地通软件，打开工程，点击【导入】，选择需 要导入的文件类型，打开文件存入时的保存路径并选中文件，点击 【导入】即可。（蓝牙发送文件存储路径为：根目录/Bluetooth） 2.2.华测分享码下载方式 在电脑上进入华测，下载并安装华测 分享码下载工具，安装后使用个人手机号登陆华测云。在电脑上 选择需要导入的文件，右键点击【华测分享码—文件上传】，电脑 桌面上会生成分享码。 打开 LandStar7 测地通软件，打开工程，点击【导入】，选择 需要导入的文件类型，点击【分享码下载】，输入电脑上生成的分 15

　　享码，点击【获取】，文件获取成功后点击【打开】即可导入文件。 九、成果导出 LandStar7 测地通软件支持导出*.txt、*.csv、*.xlsx、*.dat、*.dxf 等数据格式。 启动 LandStar7 测地通软件，打开工程，点击【导出】，选择需 要导出的文件类型和存储路径，然后对文件进行命名，导出数 据即可。在命名结束后打开分享右侧的开关，点击导出时会自动生成一 个分享码，可以通过分享码把数据分享给其他手簿或者分享给电脑。 16

航天睿博 GPS 工程测量 施工放线

　　18 附录 1 使用与注意事项 测量仪器是复杂又精密的设备，在日常的携带、搬运、使用和 保存中，只有通过正确的使用和妥善的维护，才能更好地保证仪器 的精度，延长其使用年限。 1. 使用华测 GNSS 接收机时，请不要自行拆卸仪器，若发生 故障，请与供应商联系； 2. 请使用华测稳压电源，并严格遵循华测仪器的标 称电压，以免对电台和接收机造成损害； 3. 请使用原厂电池及附件，使用非专用电池、充电器可能引 起爆炸、燃烧等意外情况，使用非原厂附件造成设备故障 不享有保修资格； 4. 使用充电器进行充电时，请注意远离火源、易燃易爆物品， 避免产生火灾等严重的后果； 5. 请勿将废弃电池随意丢弃，必须根据当地有关特殊废品的 管理办法进行处理； 6. 电台在使用中可能产生高温，使用时请注意防止。减 少、避免电台表面放置不必要的遮蔽物，保持良好的通风 环境； 7. 禁止蓄电池充电同时对电台供电； 8. 请不要长时间暴露在高增益天线下，长时间使用电台时应 保持 1-1.5 米以上的距离，避免辐射伤害； 9. 雷雨天请勿使用天线和对中杆，防止因雷击造成意外伤害； 10. 请严格按照用户手册中的连线方法连接您的设备，各接插 件要注意插接紧，电源开关要依次打开； 11. 禁止在没有切断电源的情况下对各连线进行插拔；各连接

　　19 线材破损后请不要再继续使用，请及时购买更换新的线材， 避免造成不必要的伤害； 12. 对中杆破损后应及时维修、更换，不得残次使用；对中杆 尖部容易伤人，使用对中杆时，注意安全。 附录 2 常见问题排查 1 电台模式单点问题排查流程 基站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1 秒一闪为正常；闪烁不规律则需重新设置工作模式 不闪烁 在手簿上重新设置电台基站的工作模式 电台灯是否闪烁 闪烁 正常 不闪烁 检查数传一体线连接是否有误、电瓶电量是否充足；查 看波特率是否设置错误 移动站差分信号灯是否闪烁 闪烁 1 秒一闪正常；若几秒一闪或者闪烁间隔不同则接收信 号有误，检查电台及天线 不闪烁 1 秒一闪正常；若不闪烁则未接收到电台信号，检查电 台及天线

　　20 2 网络模式单点问题排查流程 华测云查询基站及移动站是否上线 均未上线 检查工作模式是否设置正确；基站机头的是否插 好；检查是否欠费 基站上线， 移动站未上 线 检查是否欠费，检查移动站工作模式中的数据接 收方式是否选择正确；当地信号弱也会导致仪器无法上 线 基站、移动 站均上线 通过华测云查询基站与移动站登陆的 APIS 服务器是否 一致，端口是否一致，基站 ID 是否正确 华测云查询：微信关注华测服务公众号，点击【服务中心】-【华测云】， 输入仪器的 SN 号查询是否上线。 3 CORS 模式单点问题排查流程 在设备信息中检查登录状态 正在登陆 检查工作模式是否设置正确；检查是否欠 费；服务器是否异常；账号是否被他人登陆 账户名密码错误 检查账号和密码是否输入错误或账号过期

　　21 附录 3 惯导 RTK 初始化注意事项 1. 每次开机时必须初始化，初始化开始时，仪器的杆高和软件 中输入的仪器高要一致。 2. 当倾斜测量图标 为红色时界面底部辅助文字显示区会提 示“倾斜不可用，请对中测量"，此时只需要保持正常测量状态，往 前走即可恢复，无需重新初始化。 3. 若要关闭倾斜测量请进入【设置】→倾斜界面进行操作，右 下角关闭倾斜测量。（当倾斜测量图标为绿色时，点击倾斜测量图标 也可关闭倾斜测量功能）。 4. 测量或者初始化的过程中，建议对中杆倾斜角度不要超过 30° （对中算 0°，任何方向倾斜与 0°状态的夹角）； 5. 在倾斜测量中，禁止对中杆大力的戳地，以免损伤仪器； 6. 尽量避免仪器在对中杆上转动速度太快（2 圈/1s 及以上）； 7. 接收机开机状态跌落后（接收机未关机），需要重启再进行初 始化